Dan,<br><br>The wavefront package has fallen into a bit of disrepair as we favor our move_base package for autonomous navigation. If you're looking to run some autonomous navigation demos, check out the move_base_stage package instead of the 2dnav_stage package. The 2dnav_stage package will probably be removed in the near future to save people the confusion.<br>
<br>Hope this helps,<br><br>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Mar 30, 2010 at 12:07 PM, Dan Lazewatsky <span dir="ltr"><<a href="mailto:lazewatskyd@cse.wustl.edu">lazewatskyd@cse.wustl.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">





<div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Hi all - I'm having some trouble using wavefront. When I try to start
it I get this:<br>

<span style="border-collapse: separate; color: rgb(0, 0, 0); font-family: Times; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px; font-size: medium;"><span style="font-family: Georgia;">
<pre style="font-family: 'Bitstream Vera Sans Mono','Courier New',Monaco,monospace; font-size: 14px;">robotics@tears$ rosrun wavefront wavefront
terminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException'
  what():  Using ~ names with NodeHandle methods is not allowed.  If you want to use private names with the NodeHandle interface, construct a NodeHandle using a private name as its namespace.  e.g. ros::NodeHandle nh("~");  nh.getParam("my_private_name"); (name = [~dist_eps])
/home/robotics/ros/ros/bin/rosrun: line 35: 15562 Aborted                 $exepath "$@"</pre>
</span></span>Granted, I don't know what the right way to use wavefront
since the documentation is a bit spotty.<br>
<br>
Any ideas would be appreciated.<br>
<br>
Thanks,<br>
-Dan<br>
</div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>