Jack,<br><br>You are right, I just tried to recompile vanilla libdc1394 and it seems to work fine. I guess I did not have libraw1394-dev installed when I first compiled the package, but now that I have it and it compiles and runs fine. Good find!<br>
<br>Anton<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Apr 9, 2010 at 12:52 PM, Jack O'Quin <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com">jack.oquin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<div class="im">On Fri, Apr 9, 2010 at 2:15 PM, Antons Rebguns <<a href="mailto:arebgun@gmail.com">arebgun@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi folks,<br>
><br>
> I actually just had the same problem. What I found out is that the firewire<br>
> camera works fine with libdc1394 that is provided with Ubuntu (or latest<br>
> version 2.1.2 from sourceforge) but not with lidc1394 package included with<br>
> ROS. That is, running exactly the same code works fine libdc from Ubuntu's<br>
> repos, but not with the version of libdc included in ROS.<br>
><br>
> I've modified the Makefile of libdc1394 package to download a tarball from<br>
> sourceforge and it seems to work fine. I was able to connect to my stereo<br>
> cam and get images. Dominik, could you try that Makefile and let me know if<br>
> that fixes you troubles? Also make sure you have rw access to /dev/raw1394.<br>
> Every time you plug in the camera this file will be owned by root, unless<br>
> you have some rules setup to change the group and/or permissions.<br>
<br>
</div>FYI (this may be a separate problem): I found a build dependency bug<br>
in the libdc1394v2 ROS package yesterday. It needs libraw1394-dev<br>
installed, otherwise it builds without it and generates a segfault on<br>
connection.<br>
<br>
  <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/3971" target="_blank">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/3971</a><br>
--<br>
<font color="#888888"> joq<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>