<p>In the meantime, if I want to send topics to and from python nodes across a wifi link and value low latency over guarantees on reception, what is recommended? </p>
<p>A few options that occur to me:</p>
<p>- use a relay node from topictools at each end (not sure how to tell it to use UDPROS)<br>
- write my own relay-type node that uses UDPROS<br>
- use some other tool (netcat perhaps?) to do the relaying<br>
- just wait until rospy supports UDPROS (is it planned for inclusion in a particular release?)</p>
<p>Pat   <br>
</p>
<p><blockquote type="cite">On Apr 9, 2010 12:13 AM, "Ken Conley" <<a href="mailto:kwc@willowgarage.com">kwc@willowgarage.com</a>> wrote:<br><br>Yes, we hope to add udpros support in rospy. There wasn't time to get<br>

it in for ROS 1.0.<br>
<br>
 - Ken<br>
<p><font color="#500050"><br>On Fri, Apr 9, 2010 at 12:11 AM, Patrick Bouffard<br><<a href="mailto:patrick.m.bouffard@gmail.com">patrick.m.bouffard@gmail.com</a>> wrote:<br>> I see fro...</font></p>> _______________________________________________<br>

> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></p>