Hey Sarah,<br><br>For recording Gazebo (and rviz), I've used this in the past:<br><br><a href="http://www.ros.org/wiki/RecordingOpenGLAppsWithGLC">http://www.ros.org/wiki/RecordingOpenGLAppsWithGLC</a><br><br>I have had trouble with the install script on a 64-bit version of Karmic. It complains about one of the deps not supporting 64-bit I think.<br>

<br>It works great though!<br><br clear="all">-- ben<br><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Apr 15, 2010 at 10:37 AM, Sarah Osentoski <span dir="ltr"><<a href="mailto:sosentos@cs.brown.edu">sosentos@cs.brown.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

Hi,<br>
<br>
I'm having problems getting xvidcap to work with my current version<br>
of gazebo.  I have used xvidcap in the past to document experiments<br>
in gazebo.  However, recently I have not been able to capture video<br>
of the robot moving within the sim.  xvidcap still records changes in<br>
the numbers for the time at the bottom of the gazebo window as well<br>
as movements within the system such as window resizes.  But the robot<br>
remains stationary in the video.  Has anyone else experienced this<br>
type of issue?  I'm running gazebo revision 28314.<br>
<br>
Any suggestions would be much appreciated.<br>
<br>
Thanks,<br>
<font color="#888888"><br>
Sarah Osentoski<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>