<div class="gmail_quote">On Fri, Apr 16, 2010 at 9:21 AM, Patrick Bouffard <span dir="ltr"><<a href="mailto:patrick.m.bouffard@gmail.com">patrick.m.bouffard@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

A few rviz questions:<br>
<br>
I'm wondering if there is a hack that would enable one to draw<br>
HUD-like items over the rviz 3D display. The most simple case would be<br>
simply text but 2-d vector graphics (or even bitmaps) would be useful<br>
too.<br></blockquote><div><br>There's no way of doing that right now, no.  Feel free to file a feature request: <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/newticket?component=visualization&type=enhancement&visualization">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/newticket?component=visualization&type=enhancement&visualization</a><br>

 </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
Also, is there some way to define a View that is not static relative<br>
to the world, i.e. one that is attached to a particular frame in the<br>
transform tree?<br></blockquote><div><br>This is exactly what the (badly named) "Target Frame" does: <a href="http://www.ros.org/wiki/rviz/UserGuide#Coordinate_Frames">http://www.ros.org/wiki/rviz/UserGuide#Coordinate_Frames</a>.  The target frame is saved as part of the view.<br>

 </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
Finally, can anyone suggest a method for converting meshes created in<br>
(or imported into) Blender3D, to ones that can be used in rviz?<br></blockquote><div><br>You can export them as either STL binary files or use the Ogre .mesh exporter.  I think this is included in blender but I'm not sure.<br>

 </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
Thanks!<br>
Pat<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>