Hi Sabrina, <br>Could you check some of the debugging outputs from tf.  There are debugging methods here:  <a href="http://www.ros.org/wiki/tf/Debugging%20tools">http://www.ros.org/wiki/tf/Debugging%20tools</a>  Of particular interest is the output of view_frames.  <br>

<br>Also, are you running in simulation?  If so do you have /using_sim_time set to true?  This can cause a race condition at startup and cause the "no common time" error.  See documentation here <a href="http://www.ros.org/wiki/Clock">http://www.ros.org/wiki/Clock</a><br>

<br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Apr 16, 2010 at 2:51 AM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:sabrinakliegl@innok.de">sabrinakliegl@innok.de</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

<br>
Hi everybody,<br>
<br>
I get a strange error when I try to do a transformPose:<br>
[ERROR] ... Could not find a common time /base_link and /map<br>
and<br>
[ERROR] ... Could not find a connection between /base_link and /map<br>
because they are not part of the same tree.<br>
<br>
But when I start tf_echo /base_link /map there is a proper transformation.<br>
<br>
The error occurred suddenly when I started a launch-file which did<br>
work without any problem at the last startup.<br>
<br>
'rosrun tf reset_time.py' solves the problem for a short time, but<br>
after some successful calls of "transformPose" the error is back again.<br>
<br>
Any ideas?<br>
<br>
Greetings from the RoboCup German Open in Magdeburg,<br>
Sabrina<br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>