Thinking a bit further I'm guessing you want rviz to be able to read Collada instead of the urdf format, not just the mesh data?  That's not covered by that ticket.<br><br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Apr 19, 2010 at 10:23 AM, Josh Faust <span dir="ltr"><<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com">jfaust@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">I have a ticket to support it, but it's unlikely to happen in time for 1.2: <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/3930" target="_blank">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/3930</a><br>

<br>In the meantime I'd suggest converting the meshes into STL or Ogre .mesh format.<br><font color="#888888">
<br>Josh</font><div><div></div><div class="h5"><br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Apr 18, 2010 at 11:23 PM, Rosen Diankov <span dir="ltr"><<a href="mailto:rosen.diankov@gmail.com" target="_blank">rosen.diankov@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
hi all,<br>
<br>
There are several requests to display openrave robots in rviz. Since<br>
openrave can export its robots to COLLADA, and recently robot_models<br>
has started exporting collada, do you think it is possible to add an<br>
import collada module to urdf? Another solution is to just get ogre to<br>
display collada files<br>
(<a href="http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Ogre_COLLADA_Plugin" target="_blank">http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Ogre_COLLADA_Plugin</a>)<br>
please advise on what to do.<br>
<br>
thanks!<br>
rosen,<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>
</div></div></blockquote></div><br>