I have a ticket to support it, but it's unlikely to happen in time for 1.2: <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/3930">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/3930</a><br><br>In the meantime I'd suggest converting the meshes into STL or Ogre .mesh format.<br>

<br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Apr 18, 2010 at 11:23 PM, Rosen Diankov <span dir="ltr"><<a href="mailto:rosen.diankov@gmail.com">rosen.diankov@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

hi all,<br>
<br>
There are several requests to display openrave robots in rviz. Since<br>
openrave can export its robots to COLLADA, and recently robot_models<br>
has started exporting collada, do you think it is possible to add an<br>
import collada module to urdf? Another solution is to just get ogre to<br>
display collada files<br>
(<a href="http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Ogre_COLLADA_Plugin" target="_blank">http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Ogre_COLLADA_Plugin</a>)<br>
please advise on what to do.<br>
<br>
thanks!<br>
rosen,<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>