I can't reproduce this on Karmic with a source install, but I can on OSX.  The culprit appears to be pluginlib (used by filters/laser_filters), which exposes use of Boost.Filesystem in its header but does not add the Boost.System link flags in its exports.<br>

<br>I've filed a ticket: <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4013">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4013</a><br><br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Apr 21, 2010 at 11:45 AM, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com">gerkey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><div class="im">On Wed, Apr 21, 2010 at 5:09 AM, Robbie Plankenhorn<br>
<<a href="mailto:rplankenhorn@gmail.com">rplankenhorn@gmail.com</a>> wrote:<br>
> My package depends on:<br>
> laser_filters<br>
> sicktoolbox<br>
> std_msgs<br>
> roscpp<br>
> sensor_msgs<br>
> visualization_msgs<br>
> filters<br>
<br>
</div>I don't see anything in those packages that should be creating<br>
undefined references to boost::system.  roscpp uses boost::system, but<br>
only internally, and libros.so is linked against libboost_system,<br>
which should work fine.<br>
<br>
I could provide more help if you send the verbose output from trying<br>
to build your package:<br>
 VERBOSE=1 make<br>
<font color="#888888"><br>
        brian.<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>