<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Now for the real question: Is there a maximum length for the size of a string that can be sent through an ROS message? I have noticed that there seems to be a limit of about 475 characters after which it causes a buffer overflow (we have observed ROS completely crashing when a string of 476 characters is sent but not when 475 are sent).<br>

</blockquote><div><br>I don't know anything about rosjava, but I just tested roscpp in both 1.0 and 1.1 with string lengths in the tens of thousands without any problem.  roscpp in 1.0 can crash if it receives a malformed serialized message, which may be what's happening -- do you have a callstack?  What nodes are communicating?  rosjava <-> roscpp?<br>

<br>Josh<br></div></div>