Excellent. Thanks for the great advice. I was in fact running an older version of roscore which was causing the problem.<br><br>Thanks.<br><br>-Brett<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Apr 23, 2010 at 1:35 PM, Ken Conley <span dir="ltr"><<a href="mailto:kwc@willowgarage.com">kwc@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hi Brett,<br>
<br>
The ticket you refer to was only due to an older version of ROS and a<br>
newer version of ROS running simultaneously. By any chance are you<br>
running against an older version of roscore?<br>
<br>
 - Ken<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Fri, Apr 23, 2010 at 10:28 AM, Brett Ponsler <<a href="mailto:bponsler@wpi.edu">bponsler@wpi.edu</a>> wrote:<br>
> Hello again,<br>
><br>
> I have recently updated the version of ROS I am using to the newest version<br>
> (using the instructions listed on the installation page--for Ubuntu 9.10)<br>
> and have encountered the following problem when attempting to launch a node.<br>
><br>
> "system.multicall" is not supported.<br>
><br>
> Now, I also found a previous ticket that mentioned this very same problem<br>
> (found <a href="https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2232" target="_blank">https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2232</a>) which was "fixed" four<br>
> months ago, however, I also noticed that one of the major changes to 0.11.0<br>
> was enabling multicall for roslaunch.<br>
><br>
> Is anyone else encountering this problem? Is there an easy solution to this<br>
> problem that I can use on my end?<br>
><br>
> Thanks very much,<br>
><br>
> -Brett<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>