Hi Adam,<br><br>Is this the monocular or stereo calibrator?<br>And what size image /camera is this working with?<br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Apr 25, 2010 at 2:50 PM, Adam Stambler <span dir="ltr"><<a href="mailto:adasta@gmail.com">adasta@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hello Folks,<br><br>I am using boxturtle to do stereo calibration.  I have been running the cameracalibrator.py node with no trouble up until the point where it needs to calibrate.  When I hit the green calibrate button, and it outputs this error message:<br>

<br>epipolar error: 0.740361764685<br>OpenCV Error: Assertion failed (src.type() == dst.type() && dst.size() == mapx.size()) in cvRemap, file /home/asher/ros/stacks/vision_opencv/opencv2/build/opencv-svn/src/cv/cvimgwarp.cpp, line 3083<br>

Exception in thread Thread-9:<br>Traceback (most recent call last):<br>  File "/usr/lib/python2.6/threading.py", line 525, in __bootstrap_inner<br>    self.run()<br>  File "./cameracalibrator.py", line 59, in run<br>

    self.function(m)<br>  File "./cameracalibrator.py", line 233, in handle_stereo<br>    lscrib = self.c.lremap(lrgb)<br>  File "/home/asher/ros/stacks/image_pipeline/camera_calibration/src/camera_calibration/calibrator.py", line 407, in lremap<br>

    cv.Remap(src, r, self.lmapx, self.lmapy)<br>error: src.type() == dst.type() && dst.size() == mapx.size()<br><br>I am a bit flummoxed by the error as the arguments to lremap all seem to be OK.  Is there some way I could be making a mistake in setting up the calibrator?<br>

<br>Have other people had this problem with the current revision of boxturtle?  <br><br>Thank you for the help and guidance,<br><font color="#888888">Adam Stambler<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>J.<br><br>