<p>Hi David,</p>
<p>It's odd that the scans would be transformed properly but not the particle cloud.</p>
<p>What happens if you drive the robot around? Are the laser scans continually displayed correctly? Does the tf tree look correct in rviz? </p>
<p>    brian.</p>
<p><blockquote type="cite">On Apr 26, 2010 4:05 PM, "David Lu!!" <<a href="mailto:davidvlu@gmail.com">davidvlu@gmail.com</a>> wrote:<br><br>The laser readings appear in the correct place, but the point cloud does not, which is why I figured that it amcl was not working. <div>
<br></div><div><font color="#888888">-David</font><p><font color="#500050"><br><br>On Mon, Apr 26, 2010 at 4:29 PM, Tully Foote <<a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a>> wrote:<br>><br>
> David, <br>><br>> The ...</font></p></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></p>