For viewing diagnostics messages, it might be easier to use the runtime_monitor (<a href="http://www.ros.org/wiki/runtime_monitor">http://www.ros.org/wiki/runtime_monitor</a>). <br><br>ntp_monitor runs "ntpdate -q <server>" and "ntpdate -q <hostname>" to check against the host, and itself. If both of these commands work (and return 0), ntp_monitor should give you the offset.<br>
<br>It sounds like "sudo ntpdate <host>" works, so this might be some kind of configuration or permissions problem on your board.<br><br>Kevin<br><br><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Apr 29, 2010 at 7:44 AM, Enea Scioni <span dir="ltr"><<a href="mailto:enea.scioni@student.unife.it">enea.scioni@student.unife.it</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><br>
Hi all!<br>
<br>
After trying to use the navigation stack on my platform with success, and<br>
after discovered that unfortunately my embedded board that I use is too less<br>
powerful to run all the navigation stack, I'm trying to run on embedded<br>
board few nodes (driver nodes for my robot) and the "high-level" of<br>
navigation stack on my laptop.<br>
<br>
For do this, my laptop (where I run also the master) communicate as well on<br>
wireless with embedded board, and I launch all nodes using a .launch file,<br>
where I set up my driver nodes to run on remote machine.<br>
Nodes, parameters and everything is the same that I used for run everything<br>
on my laptop, and before I tried do control with keyboard, in remote way my<br>
robot, so (I guess) I don't have multi-machine problems.<br>
<br>
(But!) When I run the navigation stack, the move_base node can't start<br>
because it's waiting for an odom-map frame transform. Infact I receive the<br>
warning: \map frame doesn't exist. After check that map frame is not<br>
published (amcl should publish it), I checked the amcl node and I received<br>
the warning of 100% dropped on /odom message filter. Usually it means that<br>
there's something wrong in the tf stream, but the nodes and the naming<br>
"stuff" are the same that I used before (And they worked before). So I<br>
thought that probably it could be a time problem and I read that the pr2 has<br>
a similar problem<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/pr2_computer_monitor#ntp_monitor.py" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/pr2_computer_monitor#ntp_monitor.py</a> , or in general,<br>
each robot that runs different nodes in different machines.<br>
<br>
So I would like to ask if somebody already had (and resolve) my same<br>
problem, and If the problem could be the different time.<br>
If yes, how can I use the ntp_monitor.py script? I took a look at pr2.launch<br>
file, in pr2_bringup package and I did the same in my launch file, but if I<br>
use rostopic echo diagnostics I receive 2 different messages: one of them,<br>
relative at my laptop ntp adjust, with "level 0", but the other one,<br>
relative at my embedded board, with level 2 (Error running ntpupdate). For<br>
the embedded board, I set up the host to my laptop, where an ntpd run as<br>
well, and If I try to run the command (in a bash shell in embedded board)<br>
"sudo ntpdate laptop", I'm able to upgrade the time, so the ntp server<br>
works.<br>
<br>
Thank you!!<br>
<br>
Greetings,<br>
Enea Scioni<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/ntp-and-multi-machines-tp765453p765453.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/ntp-and-multi-machines-tp765453p765453.html</a><br>

Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>