Do you have the libogre-dev package installed?  It may be getting the system installed version confused with the custom one we build -- the official ubuntu debs don't appear to have the CgProgramManager plugin.<br><br>

If you do, try uninstalling it and doing a make clean/make in the ogre_tools and rviz packages.<br><br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Apr 29, 2010 at 2:00 PM, Bob Mottram <span dir="ltr"><<a href="mailto:fuzzgun@gmail.com">fuzzgun@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">I'm trying to install and run rviz on Ubuntu 10.04, but not having much success.<br>
<br>
I've made the package successfully using<br>
<br>
    rosmake --rosdep-install rviz<br>
<br>
but when trying to run it using<br>
<br>
    rosrun rviz rviz<br>
<br>
I get the following error:<br>
<br>
Failed to initialize Ogre: OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException):<br>
Could not load dynamic library Plugin_CgProgramManager.  System Error:<br>
Plugin_CgProgramManager.so: cannot open shared object file: No such<br>
file or directory in DynLib::load at OgreDynLib.cpp (line 81)<br>
<br>
Any idea what this means?<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>