Are you playing with rosbag play --clock?<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 5, 2010 at 1:09 PM, Ivan Dryanovski <span dir="ltr"><<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com">ivan.dryanovski@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hi all,<br>
<br>
I'm trying to play back sensor data using rosbag. I a launch file that<br>
starts several have several nodes which subscribe to the data and use<br>
it. Among the nodes launched by the launch file is a static transform<br>
publisher. I have tried two different things, which both fail:<br>
<br>
1. Executing this sequence:<br>
  - set use_sim_time to true<br>
  - launch the .launch file<br>
  - play the data using rosbag<br>
<br>
Results in:<br>
<br>
[ WARN] [1273089559.789342235]: You requested a transform that is<br>
1117.125 seconds in the past,<br>
but the tf buffer only has a history of 9.901 seconds.<br>
 When trying to transform between /laser and /odom.<br>
<br>
2. Executing this sequence:<br>
  - set use_sim_time to false<br>
  - launch the .launch file<br>
  - play the data using rosbag<br>
<br>
Results in: the static transform publisher doesn't publish anything<br>
(or at least, I don't see a tf in either rviz or "rostopic echo tf").<br>
Moreover, all the nodes that I wrote do not enter their spin() loop<br>
that normally starts when I start the package.<br>
<br>
Any help would be welcome.<br>
<br>
Thanks,<br>
<font color="#888888"><br>
Ivan Dryanovski<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>