<p>Ivan, </p>
<p>I suggest you check the output of roswtf and tf/tf_monitor an tf/view_frames</p>
<p>Tully</p>
<p><blockquote type="cite">On May 5, 2010 12:40 PM, "Eric Perko" <<a href="mailto:wisesage5001@gmail.com">wisesage5001@gmail.com</a>> wrote:<br><br>Ivan,<br>
<br>
For each of those setups, what are the results of 'rosrun tf tf_echo<br>
<frame1> <frame2>' , where frame1 and frame2 are the pair of frames<br>
that you are using the static_transform_publisher for? If the<br>
static_transform_publisher is not responsible for the entire transform<br>
from /laser to /odom, you may have an issue elsewhere in your tf tree.<br>
<font color="#888888"><br>
- Eric<br>
</font><p><font color="#500050"><br>On Wed, May 5, 2010 at 4:09 PM, Ivan Dryanovski<br><<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com">ivan.dryanovski@gmail.com</a>> wrote:<br>> Hi all,<br>><br>> I'...</font></p>
</blockquote></p>