There isn't currently, no.  Until recently (1.1.x) the master did not store the data type of subscribed topics, so all we would've been able to retrieve are the topic names.<br><br>I've added a ticket: <a href="https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2693">https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2693</a><br>

<br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 5, 2010 at 2:50 AM, Enea Scioni <span dir="ltr"><<a href="mailto:enea.scioni@student.unife.it">enea.scioni@student.unife.it</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

<br>
Hi all ROS-user,<br>
I've a question: where is a way to get a list of all subscribed topic, using<br>
roscpp?<br>
I know that there's a way using rospy (rostopic tool do this), but I didn't<br>
find into the documentation or wiki information about that, I'm only able to<br>
get all advertise topics or subscribed topics by the current node, but not<br>
for all topics.<br>
<br>
I can also use ros::master::getTopics but it returns only published topics,<br>
and subscribed topics. In the same way, I can't use ros::this_node because<br>
it gets only information about the current node.<br>
So, is there a way similar to ros::master::getTopics useful for get<br>
information about subscribed topics?<br>
<br>
Best Regards,<br>
Enea Scioni<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/roscpp-subscribed-topics-list-tp778490p778490.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/roscpp-subscribed-topics-list-tp778490p778490.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>