Hello Hitesh,<div><br></div><div>Let me elaborate on Anton's reply.</div><div><br></div><div>1. You will need several packages from our ua-ros-pkg repository.  It might be easiest to checkout all packages from here (see our wiki pages from same link for instructions): <a href="http://code.google.com/p/ua-ros-pkg/">http://code.google.com/p/ua-ros-pkg/</a></div>
<div><br></div><div><a href="http://code.google.com/p/ua-ros-pkg/"></a>2. Checkout the wubble_navigation package for a demo: <a href="http://code.google.com/p/ua-cs665-ros-pkg/source/browse/#svn/trunk/ua_navigation/wubble_navigation">http://code.google.com/p/ua-cs665-ros-pkg/source/browse/#svn/trunk/ua_navigation/wubble_navigation</a></div>
<div><br></div><div><a href="http://code.google.com/p/ua-cs665-ros-pkg/source/browse/#svn/trunk/ua_navigation/wubble_navigation"></a>3. Rosmake wubble_navigation and launch the demos in that package.</div><div><br></div><div>
<br></div><div>Checkout this youtube video to see how 2dnav works with our current erratic model: <a href="http://www.youtube.com/watch?v=aA0gOd2P5jk">http://www.youtube.com/watch?v=aA0gOd2P5jk</a><br clear="all"><br></div>
<div><br></div><div><br>Cheers,<br>Anh Tran<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, May 7, 2010 at 1:20 PM, Antons Rebguns <span dir="ltr"><<a href="mailto:arebgun@gmail.com">arebgun@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----<br>
Hash: SHA1<br>
<br>
Hi Hitesh,<br>
<br>
We spent some time getting the nav stack working for our erratic robot both in simulation and real robot. Maybe you can<br>
take a look at this package and see if that works for you.<br>
<br>
You would need ua_navigation stack from <a href="http://code.google.com/p/ua-cs665-ros-pkg/" target="_blank">http://code.google.com/p/ua-cs665-ros-pkg/</a> (specifically look at<br>
<a href="http://code.google.com/p/ua-cs665-ros-pkg/source/browse/trunk/ua_navigation/wubble_navigation/launch/2dnav_wg.launch" target="_blank">http://code.google.com/p/ua-cs665-ros-pkg/source/browse/trunk/ua_navigation/wubble_navigation/launch/2dnav_wg.launch</a><br>

launch file) and stuff from <a href="http://code.google.com/p/ua-ros-pkg/" target="_blank">http://code.google.com/p/ua-ros-pkg/</a>.<br>
<br>
There are instruction on the wiki how to download and compile everything, but let me know if you have any questions.<br>
<br>
Anton<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On 05/06/2010 05:08 AM, hitesh dhiman wrote:<br>
> Hi all,<br>
> I'm trying to run the erratic gazebo path planning, using the willow<br>
> garage map provided.<br>
> I'm using all custom parameters. However, the path planning seems to be<br>
> faltering. It is actually planning a path through the wall, I've also<br>
> attached a picture showing the path planning.<br>
> Also, the inflated costmap is not being displayed, although the messages<br>
> are being published and the rviz status says ok.<br>
> Any idea what might be wrong?<br>
><br>
><br>
> --<br>
> Regards,<br>
> Hitesh Dhiman<br>
> Electrical Engineering<br>
> National University of Singapore<br>
><br>
><br>
><br>
</div></div><div class="im">> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div>-----BEGIN PGP SIGNATURE-----<br>
Version: GnuPG v1.4.10 (GNU/Linux)<br>
Comment: Using GnuPG with Mozilla - <a href="http://enigmail.mozdev.org/" target="_blank">http://enigmail.mozdev.org/</a><br>
<br>
iEYEARECAAYFAkvkdg0ACgkQ1B2I24nMQmp66QCeOgMh0sQgI465mQfvy4tldGt0<br>
u3QAnjSNBPfRvaQbAz5MorzffBxQ/V2j<br>
=x38F<br>
-----END PGP SIGNATURE-----<br>
<div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>