I'll get it indexed when the ROS team gets back from ICRA.<br><br>regards,<br>Ken<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, May 7, 2010 at 10:50 AM, Patrick Bouffard <span dir="ltr"><<a href="mailto:bouffard@eecs.berkeley.edu">bouffard@eecs.berkeley.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">How do I get this indexed in the packages list?<br>
<br>
Thanks,<br>
Pat<br>
<div class="im"><br>
On Mon, Mar 29, 2010 at 8:52 AM, Patrick Bouffard<br>
<<a href="mailto:patrick.m.bouffard@gmail.com">patrick.m.bouffard@gmail.com</a>> wrote:<br>
> I have put together a basic driver for Point Grey Research (PGR)<br>
> cameras. It is patterned after the prosilica_camera package and has a<br>
> similar interface. PGR's FlyCapture2 SDK is used to communicate with<br>
> the camera. Note that the SDK is a prerequisite though that fact is<br>
> not (yet) reflected in the package manifest; but if you have one of<br>
> these cameras you likely already have the SDK installed.<br>
><br>
> Not all the functionality of prosilica_camera is included yet (for<br>
> example, polled mode, diagnostics, and self-test are at most only<br>
> stubs for now) and testing has been limited thus far to the cameras<br>
> that I use (FireflyMV USB), but I'm releasing it now in case it's of<br>
> use to anyone else. It was actually pretty easy to put together<br>
> (thanks largely to having the prosilica_camera example to work from)<br>
> and it should be easy to add more features.<br>
><br>
> You can get it at:<br>
><br>
> <a href="http://github.com/pbouffard/ros.pgr_camera" target="_blank">http://github.com/pbouffard/ros.pgr_camera</a><br>
><br>
> Comments, suggestions, etc. of course are very welcome!<br>
><br>
> Pat<br>
><br>
> P.S. For those who like version numbers, I've tagged the latest in the<br>
> repo with "v0.1.3"..<br>
><br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
<br>
</div><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>