Richard, <div><br></div><div>Your system is missing a localization node.  There are a few options.  You can use amcl, fake_localization or a slam type of system.  </div><div><br></div><div>For an example of how to get running, I would suggest you look at a some examples of stage already running.  In particular the move_base_stage package is a good example see <a href="https://code.ros.org/gf/project/wg-ros-pkg/scmsvn/?action=browse&path=/trunk/demos/move_base_stage/">https://code.ros.org/gf/project/wg-ros-pkg/scmsvn/?action=browse&path=/trunk/demos/move_base_stage/</a>  </div>

<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 6, 2010 at 4:12 AM, Richard Gerhard <span dir="ltr"><<a href="mailto:richardgrhrd@gmail.com">richardgrhrd@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi everybody,<br><br>Perhaps somebody can give me a hint as I am having a problem with setting up the navigation stack using stage. I am getting a warning that says:<br>

<br>"[ WARN] 405.900000000: Waiting on transform from base_link to /map to become available before running costmap, tf error: Frame id /map does not exist!"<br>
<br>When I try to add a "Static Map" in rviz I received an erro message: "No transform from [map] to [/odom]". <br><br>I suppose this transform should be included in the broadcaster but I don't know exactly how to translate a "nav_msgs/Odometry" into a map frame (or it is map to odom?). Does anyone know how it should be transformed?<br>


<br>Thanks<br><font color="#888888"><br>R.<br><br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>