I too have been trying to work through the differences between the documentation and what's implemented. <div><br></div><div>I've started working on a tutorial to guide people through how to make a complete model with the robot state publisher. Check it out here:</div>

<div><a href="http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher">http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher</a></div><div><br></div><div>That said, I haven't finished writing it yet. And the documentation is unclear how to apply textures, so I haven't finished that part yet. But maybe you'll find it useful. </div>

<div><br></div><div>-DL!!<br><br><div class="gmail_quote">2010/5/11 Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian <span dir="ltr"><<a href="mailto:adolfo.rodriguez@pal-robotics.com">adolfo.rodriguez@pal-robotics.com</a>></span><br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br><br><div class="gmail_quote"><div class="im">On Tue, May 11, 2010 at 4:13 PM, Nicolas <span dir="ltr"><<a href="mailto:nicolas@shadowrobot.com" target="_blank">nicolas@shadowrobot.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex">
Hello ROS Community,<br>
<br>
I would like to inform people who are in charge of the ROS Wiki that the<br>
URDF/XML tutorial is not up to date. I noticed that the formalism is not<br>
the same anymore: for instance, the tutorial does not mention the fact<br>
that the tag <material> requires a name (<material name="blablabla">).<br>
Another thing, the <color> tag does not work as shown on the tutorial<br>
anymore: <color rgb="0 255 255" alpha="1.0"/> is not recognized when the<br>
file is parsed, it has to be <color rgba="0.7 0.7 0.7 1.0"/><br>
<br>
Maybe an update of that tutorial would be nice !<br>
<br>
About this new rgba notation: what are the figures used for the R, G and<br>
B values ? They are not the 0-255 basic values for the RGB system, and I<br>
cannot find what it is.<br></blockquote></div><div><br>They belong to the [0, 1] interval.<br><br>HTH,<br><br>Adolfo<br> </div><div class="im"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex">



<br>
Thank you by advance,<br>
<br>
Nicolas Goossaert<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian, Ph. D.<br><br>Robotics engineer<br>PAL ROBOTICS S.L<br><a href="http://www.pal-robotics.com" target="_blank">http://www.pal-robotics.com</a><br>

Tel. +34.93.414.53.47<br>
Fax.+34.93.209.11.09<br>AVISO DE CONFIDENCIALIDAD: Este mensaje y sus documentos adjuntos, pueden contener información privilegiada y/o confidencial que está dirigida exclusivamente a su destinatario. Si usted recibe este mensaje y no es el destinatario indicado, o el empleado encargado de su entrega a dicha persona, por favor, notifíquelo inmediatamente y remita el mensaje original a la dirección de correo electrónico indicada. Cualquier copia, uso o distribución no autorizados de esta comunicación queda estrictamente prohibida.<br>


<br>CONFIDENTIALITY NOTICE: This e-mail and the accompanying document(s) may contain confidential information which is privileged and intended only for the individual or entity to whom they are addressed.  If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any disclosure, copying, distribution or use of this e-mail and/or accompanying document(s) is strictly prohibited.  If you have received this e-mail in error, please immediately notify the sender at the above e-mail address.<br>



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