Can you profile more clearly what is eating the compute?  Rectification should just be a lookup so that's fast ... you don't say what your image size is.<br><br>Gary<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, May 10, 2010 at 9:43 AM, Shadow <span dir="ltr"><<a href="mailto:sacha@shadowrobot.com">sacha@shadowrobot.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hi,<br>
<br>
I just made ROS work with my firewire webcam and used opencv to<br>
calibrate it. But even with just using opencv to display my stream, it<br>
uses about 50% of my processor (Intel 4300)<br>
Is there any explanation to this ?<br>
<br>
Thanks.<br>
<br>
Sacha<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>