Hi Amy,<br>libgazebo_ros_time.so is in gazebo_plugins.  So most likely gazebo_plugins did not compile correctly.  Also, can you point me to the exact commands you used to bring up the world?<br>thanks,<br>John<br><br><div class="gmail_quote">

On Wed, May 12, 2010 at 3:31 PM, Amy Ng <span dir="ltr"><<a href="mailto:amyntt@gmail.com" target="_blank">amyntt@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">


Hi everybody<br><br>I am new here.<br><br>I have just installed gazebo-tools and pr2-gazebo as per instructions on web site and when i tried to run empty world I got this error:<br><br>ODE Message 2: inertia must be positive definite in dMassCheck() File mass.cpp Line 53<br>



Error Loading Gazebo<br>/home/tingting/ros/stacks/simulator_gazebo/gazebo/gazebo-svn/server/Simulator.cc:240 : Exception: Failed to load the World<br>/home/tingting/ros/stacks/simulator_gazebo/gazebo/gazebo-svn/server/controllers/ControllerFactory.cc:116 : Exception: Failed to load libgazebo_ros_time.so: file not found<br>



<br><br>I have no idea where can i find libgazebo_ros_time.so and where should i put it<br><br>any help will be great.<br><br>thanks<br><font color="#888888"><br>Amy<br><br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>