<div class="gmail_quote">On Tue, May 11, 2010 at 7:51 PM, John Hsu <span dir="ltr"><<a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com">johnhsu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hi Adolfo,<br>ticketed and patched<br><a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4078" target="_blank">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4078</a><br>awaiting release.<br>thanks,<br>John<br></blockquote><div>
<br>Thanks once again for a fast response.<br><br>Adolfo<br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><br><div class="gmail_quote">
2010/5/11 Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian <span dir="ltr"><<a href="mailto:adolfo.rodriguez@pal-robotics.com" target="_blank">adolfo.rodriguez@pal-robotics.com</a>></span><br>



<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div class="h5">Hello,<br><br>When loading a URDF model in Gazebo, I get for each continuous revolute joint the following output in std::cerr:<br>




<br>Unable to read value with key[lowStop]<br>Unable to read value with key[highStop]<br><br>

The conversion from URDF to gazebo xml of a continuous revolute joint yields lowStop == highStop == 0 , which apparently makes gazebo complain.<br>I can live with this, but it would be nice if we could make gazebo happy and have a less verbose output, which is especially useful when firing up nodes.<br>






Any ideas on how to work around this cleanly?.<br><br>Thanks in advance,<br><br>Adolfo<br><br>-- <br>Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian, Ph. D.<br>
<br>Robotics engineer<br>PAL ROBOTICS S.L<br><a href="http://www.pal-robotics.com" target="_blank">http://www.pal-robotics.com</a><br>Tel. +34.93.414.53.47<br>Fax.+34.93.209.11.09<br>AVISO DE CONFIDENCIALIDAD: Este mensaje y sus documentos adjuntos, pueden contener información privilegiada y/o confidencial que está dirigida exclusivamente a su destinatario. Si usted recibe este mensaje y no es el destinatario indicado, o el empleado encargado de su entrega a dicha persona, por favor, notifíquelo inmediatamente y remita el mensaje original a la dirección de correo electrónico indicada. Cualquier copia, uso o distribución no autorizados de esta comunicación queda estrictamente prohibida.<br>







<br>CONFIDENTIALITY NOTICE: This e-mail and the accompanying document(s) may contain confidential information which is privileged and intended only for the individual or entity to whom they are addressed.  If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any disclosure, copying, distribution or use of this e-mail and/or accompanying document(s) is strictly prohibited.  If you have received this e-mail in error, please immediately notify the sender at the above e-mail address.<br>








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