Hi,<br>The patches mentioned in <a href="https://code.ros.org/trac/wg-ros-pkg/ticket/4271">this ticket</a> which should resolve the above errors for the pr2_mechanism and pr2_controllers stack.<br>John<br><br><div class="gmail_quote">

On Thu, May 13, 2010 at 5:21 AM, Sascha Lange <span dir="ltr"><<a href="mailto:sascha77@googlemail.com">sascha77@googlemail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<br>
I'm having the exact same problem on a fresh install of Ubuntu 10.04 Lucid,<br>
so it's not gone with the released version.<br>
The missing symbols are inlined implementations in<br>
boost/thread/pthread/condition_variable.hpp that implement methods in the<br>
corresponding condition_variable_fwd.hpp . I tried to include these headers<br>
directly from the sources of robot_mechanism_controllers in order to have<br>
the inline definitions there, but unfortunately that didn't help either.<br>
I've switched to gcc 4.3 for the moment but would appreciate any<br>
suggestions.<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Error-compiling-pr2-controller-manager-tp417615p814725.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Error-compiling-pr2-controller-manager-tp417615p814725.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
<div class="im"><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
</div><a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>