Thanks for the quick reply!<div><br></div><div> I'll take a look at "irobot_create_2_1" to start with. The protocol is different from the roomba 500 series but it should provide a good starting point!<div><br>
</div><div>Gonçalo Cabrita</div><div><br><div class="gmail_quote">On Fri, May 14, 2010 at 2:46 PM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:sh2723@columbia.edu">sh2723@columbia.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi Gonçalo,<br>
<br>
I'm not sure my understanding on your next step. I think you may start<br>
to look over "irobot_create_2_1". I've successfully run iCreate with<br>
this packages.<br>
<br>
Best,<br>
Soonhac<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
Quoting Gonçalo Cabrita <<a href="mailto:goncabrita@gmail.com">goncabrita@gmail.com</a>>:<br>
<br>
> Hi everyone!<br>
><br>
> I recently started to explore ROS. I ran the tutorials and got one<br>
> of our Hokuyo lasers working with ROS. The next logical step is<br>
> probably to get a robot moving. Here at the lab we have a bunch of<br>
> Roombas.<br>
><br>
> We have been using Player on the Roombas with a plugin driver I<br>
> wrote specifically for the 500 series. I would like to re-write that<br>
>  driver to run native on ROS.<br>
><br>
> We also have a couple of erratics and I noticed that there is an<br>
> erratic_player node inspired on the erratic player driver, however<br>
> I'm not looking to do a similar thing, I want to write something ROS<br>
>  native (assuming I understood right what was done there).<br>
><br>
> Could anyone advise me on which direction to take next?<br>
><br>
> Thanks for the support,<br>
><br>
> Gonçalo Cabrita<br>
> ISR - University of Coimbra<br>
> Portugal<br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div></div>