Hi thanks guys <br><br>it works! :D but i have a few questions<br><br>when i tried to run the .patch as patch < pr2_controllers.patch at ros/stacks/pr2_controllers/<br>it said the patch output only garbage<br>at then end i need to manually edit every file<br>
<br>was i doing anything wrong?<br><br>and <br><br>I got the empty world launched<br><br>and in the tutorial it said then add a table by typing <br><pre>roslaunch gazebo_worlds table.launch<br><br>just wondering where do i type this in?<br>
i tried in the console but nothing happened...<br><br>any advice for a newbie like me?<br><br><br>thanks soooo much, I have spent 2 weeks trying to get gazebo to work and this is the first time i see it running!<br><br>thanks again :D<br>
<br><br><br>amy<br><br></pre> <br><br><br><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, May 14, 2010 at 3:26 AM, Joachim Bean <span dir="ltr"><<a href="mailto:joachimbean@gmail.com">joachimbean@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div style="word-wrap: break-word;">Once you apply the patches, ROS works mostly fine on 10.04<div>
<br></div><font color="#888888"><div>-- Joachim</div></font><div><div></div><div class="h5"><div><br><div><div>On May 13, 2010, at 12:52 PM, John Hsu wrote:</div><br><blockquote type="cite">looks like you're on lucid.  You'll need to apply patches <a href="https://code.ros.org/trac/wg-ros-pkg/ticket/4271" target="_blank">here</a> or switch to svn trunk/1.0 branch for stacks pr2_controllers and pr2_mechanism, or wait for the next release of these stacks.<br>


John<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 13, 2010 at 9:40 AM, Amy Ng <span dir="ltr"><<a href="mailto:amyntt@gmail.com" target="_blank">amyntt@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">


hi <br><br>it has an error at rosmake 80 of 91<br><br>[100%] Building CXX object CMakeFiles/pr2_gripper_action.dir/src/pr2_gripper_action.o<br>  Linking CXX executable ../bin/pr2_gripper_action<br>  /home/tingting/ros/stacks/pr2_controllers/robot_mechanism_controllers/lib/librobot_mechanism_controllers.so: undefined reference to `boost::condition_variable::wait(boost::unique_lock<boost::mutex>&)'<br>



  /home/tingting/ros/stacks/pr2_controllers/robot_mechanism_controllers/lib/librobot_mechanism_controllers.so: undefined reference to `boost::condition_variable::notify_one()'<br>  collect2: ld returned 1 exit status<br>



  make[3]: *** [../bin/pr2_gripper_action] Error 1<br>  make[3]: Leaving directory `/home/tingting/ros/stacks/pr2_controllers/pr2_gripper_action/build'<br>  make[2]: *** [CMakeFiles/pr2_gripper_action.dir/all] Error 2<br>



  make[2]: Leaving directory `/home/tingting/ros/stacks/pr2_controllers/pr2_gripper_action/build'<br>  make[1]: *** [all] Error 2<br>  make[1]: Leaving directory `/home/tingting/ros/stacks/pr2_controllers/pr2_gripper_action/build'<br>



<br>am i missing a particular boost library?<br><br>Thanks<div><div></div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 13, 2010 at 10:27 AM, John Hsu <span dir="ltr"><<a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com" target="_blank">johnhsu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>



<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Can you post the outputs of<br><br>rosmake pr2_gazebo<br><br>thanks,<br><font color="#888888">John</font><div>



<div></div><div><br><br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 12, 2010 at 5:25 PM, Amy Ng <span dir="ltr"><<a href="mailto:amyntt@gmail.com" target="_blank">amyntt@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi John,<br><br>can I re install gazebo_plugins individually or do i have to re compile the whole thing?<br>





<br>and i launch the world via the below command<br><pre>roslaunch gazebo_worlds empty_world.launch<br><br>Thanks<br><font color="#888888">
<br>Amy<br></font></pre><div><div></div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 13, 2010 at 9:51 AM, John Hsu <span dir="ltr"><<a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com" target="_blank">johnhsu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>





<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hi Amy,<br>libgazebo_ros_time.so is in gazebo_plugins.  So most likely gazebo_plugins did not compile correctly.  Also, can you point me to the exact commands you used to bring up the world?<br>thanks,<br><font color="#888888">John<br>






<br></font><div class="gmail_quote"><div><div></div><div>

On Wed, May 12, 2010 at 3:31 PM, Amy Ng <span dir="ltr"><<a href="mailto:amyntt@gmail.com" target="_blank">amyntt@gmail.com</a>></span> wrote:<br></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">






<div><div></div><div>


Hi everybody<br><br>I am new here.<br><br>I have just installed gazebo-tools and pr2-gazebo as per instructions on web site and when i tried to run empty world I got this error:<br><br>ODE Message 2: inertia must be positive definite in dMassCheck() File mass.cpp Line 53<br>










Error Loading Gazebo<br>/home/tingting/ros/stacks/simulator_gazebo/gazebo/gazebo-svn/server/Simulator.cc:240 : Exception: Failed to load the World<br>/home/tingting/ros/stacks/simulator_gazebo/gazebo/gazebo-svn/server/controllers/ControllerFactory.cc:116 : Exception: Failed to load libgazebo_ros_time.so: file not found<br>










<br><br>I have no idea where can i find libgazebo_ros_time.so and where should i put it<br><br>any help will be great.<br><br>thanks<br><font color="#888888"><br>Amy<br><br>
</font><br></div></div><div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></div></blockquote></div><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
_______________________________________________<br>ros-users mailing list<br><a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br><a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div></div></div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>