<html><head></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; "><div><div><div>Hi Josh</div><div><br></div><div>Thanks for your answer, the output is attached. I only installed ogre as framework using version 1.6.5. It seems like the newer version of ogre doesn't support the framework variant. Neither does CG, or am I wrong? I installed CG using the installer.</div><div><br></div><div>Cheers </div><div>Christian</div><div><br></div><div><br></div><div><div>[ rosmake ] Checking rosdeps compliance for packages rviz.  This may take a few seconds.</div></div><div>Failed to find rosdep glut for package rviz on OS:macports version:macports</div><div>Failed to find rosdep nvidia-cg for package rviz on OS:macports version:macports</div><div>WARNING: Rosdeps [u'glut', u'nvidia-cg'] could not be resolved</div><div>[ rosmake ] rosdep check failed to find system dependencies: Did not detect packages: ['freeimage', 'graphviz', 'py25-pil', 'xorg-libXaw', 'xorg-libXxf86vm', 'py25-matplotlib', 'libzzip', 'mesa', 'wxwidgets', 'py25-wxpython']</div><div><br></div><div>[</div><div>.</div><div>. </div><div>.</div><div>]</div><div><br></div></div><div>[ rosmake ] Last 40 lines</div><div>{-------------------------------------------------------------------------------</div><div>        ogre_tools::OrbitCamera::getOrientation()       in orbit_camera.o</div><div>        ogre_tools::OrbitCamera::move(float, float, float)in orbit_camera.o</div><div>        ogre_tools::OrthoCamera::getOrientation()       in ortho_camera.o</div><div>        ogre_tools::OrthoCamera::toString()      in ortho_camera.o</div><div>        ogre_tools::OrthoCamera::toString()      in ortho_camera.o</div><div>        ogre_tools::OrthoCamera::toString()      in ortho_camera.o</div><div>        ogre_tools::OrthoCamera::toString()      in ortho_camera.o</div><div>    "_wxEVT_LEFT_DOWN", referenced from:</div><div>        __static_initialization_and_destruction_0(int, int)in wx_ogre_render_window.o</div><div>    "wxWindowBase::Validate()", referenced from:</div><div>        vtable for ogre_tools::wxOgreRenderWindowin wx_ogre_render_window.o</div><div>    "wxWindowBase::GetHelpTextAtPoint(wxPoint const&, wxHelpEvent::Origin) const", referenced from:</div><div>        vtable for ogre_tools::wxOgreRenderWindowin wx_ogre_render_window.o</div><div>    "wxWindowBase::Navigate(int)", referenced from:</div><div>        vtable for ogre_tools::wxOgreRenderWindowin wx_ogre_render_window.o</div><div>    "Ogre::Viewport::getCamera() const", referenced from:</div><div>        ogre_tools::wxOgreRenderWindow::setCameraAspectRatio()       in wx_ogre_render_window.o</div><div>    "_wxEVT_MOTION", referenced from:</div><div>        __static_initialization_and_destruction_0(int, int)in wx_ogre_render_window.o</div><div>    "Ogre::SimpleRenderable::visitRenderables(Ogre::Renderable::Visitor*, bool)", referenced from:</div><div>        vtable for ogre_tools::PointCloudRenderablein point_cloud.o</div><div>    "Ogre::Root::loadPlugin(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)", referenced from:</div><div>        ogre_tools::initializeOgre()       in initialization.o</div><div>        ogre_tools::initializeOgre()       in initialization.o</div><div>        ogre_tools::initializeOgre()       in initialization.o</div><div>        ogre_tools::initializeOgre()       in initialization.o</div><div>    "wxEvtHandler::ProcessEvent(wxEvent&)", referenced from:</div><div>        vtable for ogre_tools::wxOgreRenderWindowin wx_ogre_render_window.o</div><div>    "wxEvtHandler::DoSetClientObject(wxClientData*)", referenced from:</div><div>        vtable for ogre_tools::wxOgreRenderWindowin wx_ogre_render_window.o</div><div>    "wxControlBase::~wxControlBase()", referenced from:</div><div>        ogre_tools::wxOgreRenderWindow::wxOgreRenderWindow(Ogre::Root*, wxWindow*, int, wxPoint const&, wxSize const&, long, wxValidator const&, bool)in wx_ogre_render_window.o</div><div>    "wxWindowBase::DoIsExposed(int, int, int, int) const", referenced from:</div><div>        vtable for ogre_tools::wxOgreRenderWindowin wx_ogre_render_window.o</div><div>  ld: symbol(s) not found</div><div>  collect2: ld returned 1 exit status</div><div>  make[3]: *** [../lib/libogre_tools.dylib] Error 1</div><div>  make[2]: *** [CMakeFiles/ogre_tools.dir/all] Error 2</div><div>  make[1]: *** [all] Error 2</div><div>-------------------------------------------------------------------------------}</div><div>[ rosmake ] Output from build of package ogre_tools written to:</div><div>[ rosmake ]    /Users/schluchc/.ros/rosmake/rosmake_output-20100514-191340/ogre_tools/build_output.log</div><div>[rosmake-1] <<< ogre_tools <<< [FAIL] [ 16.02 seconds ]</div><div>[ rosmake ] Halting due to failure in package ogre_tools. </div><div>[ rosmake ] Waiting for other threads to complete.</div><div>[rosmake-0] <<< message_filters <<< [PASS] [ 3.16 seconds ]</div><div>[ rosmake ] Summary output to directory</div><div>[ rosmake ] /Users/schluchc/.ros/rosmake/rosmake_output-20100514-191340</div><div>[ rosmake ] WARNING: Rosdep did not detect the following system dependencies as installed: Did not detect packages: ['freeimage', 'graphviz', 'py25-pil', 'xorg-libXaw', 'xorg-libXxf86vm', 'py25-matplotlib', 'libzzip', 'mesa', 'wxwidgets', 'py25-wxpython']</div><div> Consider using --rosdep-install option or `rosdep install rviz`</div><div><br></div></div><div><br></div><br><div><div>On May 14, 2010, at 19:05 , Josh Faust wrote:</div><br class="Apple-interchange-newline"><blockquote type="cite">Getting rviz up on OSX is a bit tricky unfortunately.  Manually installing Cg and Ogre as frameworks should work though -- what is the output of a rosmake rviz?<br><br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, May 14, 2010 at 4:32 AM, Christian Schluchter <span dir="ltr"><<a href="mailto:schluchc@ee.ethz.ch">schluchc@ee.ethz.ch</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hi everyone<br>
<br>
Does anyone know how to run rviz on snow leopard? I followed the instructions on the page <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/OSX" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/OSX</a> to install ogre but if I type rosdep install ogre_tools I get following output:<br>


<br>
Failed to find rosdep nvidia-cg for package ogre_tools on OS:macports version:macports<br>
ERROR: ABORTING: Rosdeps [u'nvidia-cg'] could not be resolved<br>
<br>
If I directly try rosdep install rviz, I get the same for [u'glut']. I installed both glut (OgreSDK_v1.6.5 as framework) and nvidia-cg (Cg-3.0_April2010) manually but it seems like ros doesn't find them.<br>
<br>
Any help would be very appreciated, thanks in advance,<br>
Christian<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>
_______________________________________________<br>ros-users mailing list<br><a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<br></blockquote></div><br></body></html>