
<html><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; ">Tucker,<div><div><div>I'm at rev 54. Changing pulse from 1.0 to 0.5 didn't have any effect other than playing the startup sound more often. My launch file is attached.</div></div></div></body></html>