<p>Jan,</p>
<p>It sounds like something may be wrong with your transform tree. Can you try running "rosrun tf view_frames"? This will generate a PDF of the current transform tree structure. You may also want to check the troubleshooting link on the sidebar of this page: <a href="http://www">http://www</a> .<a href="http://ros.org/wiki/tf">ros.org/wiki/tf</a> for more information on useful tf debugging strategies. </p>

<p>Hope this helps,</p>
<p>Eitan</p>
<p><blockquote type="cite">On May 20, 2010 3:38 AM, "Jan Elseberg" <<a href="mailto:j.elseberg@jacobs-university.de" target="_blank">j.elseberg@jacobs-university.de</a>> wrote:<br><br>Hi everyone,<br>
<br>
I am trying to get our robot to work with the navigation stack of ros.<br>
I've been following the tutorial on<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup</a> . After setting<br>
up the robot with a tf-tree and sensor nodes , I have noticed a problem<br>
with rviz. I am unable to display the laserscan messages in any frame<br>
other than the laser coordinate system itself, i.e., whenever I select a<br>
<Fixed_Frame> other than /front_laser the status of the laser scan<br>
display shows the error:<br>
<br>
"Unknown reason for transform failure".<br>
<br>
Also, this warning appears in the bash:<br>
<br>
[WARN] 1274341043.701801000: MessageFilter [target=/base_link ]: Dropped<br>
99.03% of messages so far. Please turn the [ros.rviz.message_notifier]<br>
rosconsole logger to DEBUG for more information.<br>
<br>
Doing so gives me these repeating debug messages:<br>
<br>
MessageFilter [target=/base_link ]: Added message in frame /front_laser<br>
at time 1274341252.994, count now 10<br>
MessageFilter [target=/base_link ]: Removed oldest message because<br>
buffer is full, count now 10 (frame_id=/front_laser,<br>
stamp=1274341252.813649).<br>
<br>
This suggests a problem with the tf-tree to me. However, when using the<br>
"transformPoint(...)" function of tf::TransformListener in my own nodes<br>
to transform the laser scan into the global frame everything works as<br>
intended with no errors/warnings.<br>
<br>
Does someone have an idea what I am doing wrong?<br>
<br>
Thank you for any help!<br>
<br>
<br>
Jan Elseberg<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></p>