Chriss, <div>The debian packages will install just fine side by side on the file system.  You must only have one of them in your ROS_PACKAGE_PATH at runtime.   And note that all nodes must be running the same version too.  </div>

<div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, May 22, 2010 at 8:11 PM, chriss lei <span dir="ltr"><<a href="mailto:lei.chriss@gmail.com">lei.chriss@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>
Tully,<br>
<br>
I'd like to try pcl package.<br>
Can box-turtle and latest co-exist and behave?<br>
Or does "sudo apt-get install ros-latest-point-cloud-perception" ruin<br>
box-turtle permanently?<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/pcl-package-compilation-error-tp837280p837354.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/pcl-package-compilation-error-tp837280p837354.html</a><br>


</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>