Eric,<div><br></div><div>The rviz visualization for obstacle inflation only shows obstacle inflation out to the inscribed radius of the robot. An inflation radius of 4.5 meters will propagate costs out further, but the rviz display won't change assuming you're using the same robot. You should, however, see a difference in the plans that navigation makes.</div>
<div><br></div><div>Hope this helps,</div><div><br></div><div>Eitan</div><div><br><div class="gmail_quote">On Tue, May 25, 2010 at 11:29 AM, Eric Perko <span dir="ltr"><<a href="mailto:wisesage5001@gmail.com">wisesage5001@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hey all,<br>
<br>
Is there a maximum inflation radius for costmap_2d? I'm able to set a<br>
radius of about 1.5 meters and it seems to be correct, but when I try<br>
to set a larger value (such as 4.5 meters) to make sure it is<br>
inflating properly and test my navigation setup, rviz's display for<br>
the inflated obstacles doesn't change. Is there a maximum size to the<br>
inflation radius?<br>
<br>
Thanks<br>
<font color="#888888">Eric Perko<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>