<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
Could it be that rviz actually is using both the present and the<br>
future dated transforms and 'interpolating' for the time in between?<br><br></blockquote><div><br>This is what's happening.  When you send the transform at 600.1 the one at 0 gets removed from the back of the queue.  For most nodes in the system it would be 10.1 instead of 600.1.<br>

<br>Josh <br></div></div>