You have the same problem with a target frame of "/".<div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, May 25, 2010 at 10:07 AM, Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">How are you generating the PointCloud2? It seems that the header frame id is not set, which might lead to problems if<br>


you want to visualize the data in RViz.<br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
<div class="im"><br>
On 05/25/2010 08:28 AM, <a href="mailto:jy.hamburg@googlemail.com">jy.hamburg@googlemail.com</a> wrote:<br>
> Hi Josh,<br>
><br>
> I have noticed the point_cloud_converter before sending the question. I<br>
> also have visualized the point cloud as point markers, it works, but<br>
> that's not a good way in my mind.<br>
><br>
> When I use the conversion node, there is another problem, I got an WARN<br>
> message as following:<br>
><br>
> [ WARN] [1274800021.152142366]: MessageFilter [target=/  ]: Discarding<br>
> message from [/point_cloud_converter_1274799273635604858] due to empty<br>
> frame_id.  This message will only print once.<br>
><br>
> And then I can see nothing in rviz. Could you please give me a<br>
> suggestion to overcome this. Thank you!<br>
><br>
> Junhao<br>
><br>
> Hi Junhao,<br>
><br>
> For now you need to run the conversion node in the point_cloud_converter<br>
> package.  The next release of rviz will have a PointCloud2 display.<br>
><br>
> Josh<br>
><br>
> On Sun, May 23, 2010 at 11:37 AM, ??? <<a href="mailto:jy.hamburg@googlemail.com">jy.hamburg@googlemail.com</a><br>
</div><div class="im">> <mailto:<a href="mailto:jy.hamburg@googlemail.com">jy.hamburg@googlemail.com</a>>> wrote:<br>
><br>
>  > Hello,<br>
>  ><br>
>  > I have installed ros latest version and made some simple test on pcl,<br>
> it's<br>
>  > great! At the same time I also want to use rviz as the visualization<br>
> tool of<br>
>  > point cloud data.<br>
>  ><br>
>  > Is there any one who are trying to use rviz for point cloud<br>
> visualization?<br>
>  > My question is for pcl, PointCloud2 is the point cloud data type which is<br>
>  > supported, however in rviz PointCloud2 hasn't been integrated. Any idea?<br>
>  ><br>
>  > Best regards,<br>
>  > Junhao<br>
>  ><br>
>  ><br>
>  ><br>
>  > ______________________________<br>
> _________________<br>
>  > ros-users mailing list<br>
</div>>  > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a> <mailto:<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>><br>
<div class="im">>  > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
><br>
</div>> _______________________________________________<br>
<div class="im">> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div><font color="#888888">--<br>
| Radu Bogdan Rusu | <a href="http://rbrusu.com/" target="_blank">http://rbrusu.com/</a><br>
_______________________________________________<br>
</font><div><div></div><div class="h5">ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>