<html><head><style type="text/css"><!-- DIV {margin:0px;} --></style></head><body><div style="font-family:times new roman,new york,times,serif;font-size:12pt"><div>thanks <span>Miguel Prada for replying.<br><br></span>i have already installed ros in my home pc which runs ubuntu 10.04 using the precompiled binaries method of ubuntu 9.10.<br><br>so if i use the svn method (<a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu/SVN">http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu/SVN</a>) and follow till step 1.2 as suggested by <span>Miguel Prada won't it affect my original ros install?<br></span></div>
</div><br></body></html>