There are several ways to get the boostrap build if you installed with "--nobuild".  <div><br></div><div>The easiest way is to "cd ~/ros && make" Where you change ~/ros to the directory you copied things into.   </div>

<div><br></div><div>You can also run "rosmake --rosdep-install --bootstrap" which is what the above will call through to.  </div><div><br></div><div>Note: you will have to have your package paths setup before you do either of these.  And the paths in the setup.sh file may need to change if you are a different user or a different directory on the new machine.  </div>

<div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 26, 2010 at 12:18 PM, Miguel Prada Sarasola <span dir="ltr"><<a href="mailto:miguel.register@gmail.com">miguel.register@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi Josh,<br>
<br>
I didn't think that rosinstall compiled anything, but now that you<br>
mention, it seems pretty obvious that it must compile some of the most<br>
basic utilities (i.e. roscd, rosmake, etc). Am I wrong?<br>
<br>
And in case those are compiled by rosinstall, which would be the best<br>
way to compile them if you specify "--nobuild" option? I can see there's<br>
an "--update" option for rosinstall, would this be the way?<br>
<br>
Regards,<br>
Miguel.<br>
<br>
El mié, 26-05-2010 a las 12:07 -0700, Josh Faust escribió:<br>
<div><div></div><div class="h5">> Hi Narasimhan,<br>
><br>
> If you modify the rosinstall invokation to include "--nobuild", I<br>
> believe it will just download the source from svn and not try to<br>
> build.  You should then be able to copy the files to your usb key.  It<br>
> won't affect anything outside the directory you specify on the command<br>
> line (in the examples on that page, ~/ros).<br>
><br>
> Josh<br>
><br>
> On Wed, May 26, 2010 at 11:38 AM, Narasimhan Rajagopal<br>
> <<a href="mailto:narasimhan1990@yahoo.co.in">narasimhan1990@yahoo.co.in</a>> wrote:<br>
>         now i don't want to screw my already installed ros and i don't<br>
>         want two diff versions in my pc. so here's what i'm gonna do.<br>
><br>
>         1. i follow Miguel Prada's advice and install using svn method<br>
>         (<a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu/SVN" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu/SVN</a>  ) and<br>
>         follow till step 1.2.<br>
><br>
>         2. then i copy the directory of the source code to my usb<br>
>         drive<br>
><br>
>         3. i'll copy the files from usb to the college pc(running<br>
>         debian)<br>
><br>
>         4. i'll continue the steps after 1.2.<br>
><br>
>         5. i delete the directory from my home pc.<br>
><br>
>         so if i follow these steps my original ros will be intact<br>
>         right? or should i run some commands to set it right.<br>
><br>
><br>
><br>
><br>
>         _______________________________________________<br>
>         ros-users mailing list<br>
>         <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>         <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>