I'm interested in the common gps message, too. The messages in here look excellent to me:<div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/doc/api/gps_common/html/index-msg.html" target="_blank">http://www.ros.org/doc/api/gps_common/html/index-msg.html</a></div>


<div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/doc/api/gps_common/html/index-msg.html" target="_blank"></a>And I'd find useful a standard GPSWaypoint also.</div><div><br></div><div>As a new user of ROS, I'm finding it a bit overwhelming trying to know how to use the gps_common message that's been proposed above. I've cloned umd-ros-pkg, and I've found the gps_common package in the gps_umd stack... but there's also the two relevant messages separately appearing in the gpsd stack, independent of the gps_common packaging.</div>


<div><br></div><div>Should I just be copying the two files from msg to my own project/msg directory, or should I be trying to place the gps_common package in some centrally-located area, and creating a dependency on it? (How?)</div>


<div><br></div><div>Sorry to be such a noob about this, but I find the documentation regarding project/directory structure a little confusing.</div><div><br></div><div>Mike Purvis</div><div><br></div><div><br><br><div class="gmail_quote">

On 25 May 2010 11:27, Bill Morris <span dir="ltr"><<a href="mailto:morris@ee.ccny.cuny.edu" target="_blank">morris@ee.ccny.cuny.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>On Tue, 2010-05-25 at 17:10 +0200, Markus Achtelik wrote:<br>
> I think, unfortunately except for the magnetic compass, attitude,<br>
> acceleration and angular rates are already covered by the imu- message<br>
> in sensor_msgs. As imu readings usually arrive/are needed at a higher<br>
> rate than gps, one would send duplicates of the GPS measurements and it<br>
> would be harder to determine a "real" new GPS measurement.<br>
<br>
</div>I think the GPS message should only have data derived from the GPS<br>
sensor to prevent confusion.<br>
<br>
This reminds me of a debate we were having in the lab. Should there be a<br>
Pose1D message for the altitude information returned by an altimeter or<br>
should it send a PoseWithCovariance message and use the covariance to<br>
mask out the unused portions.<br>
<br>
Also is there a reason the Odometry message does not contain<br>
acceleration information?<br>
<br>
Does the navigation stack seem like a reasonable place to put the code<br>
for calculations?<br>
<div><div></div><div><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>