Oh, bummer. Is this functionality on the roadmap?<div><br></div><div>Would it be a reasonable substitute to have a global topic to notify for config changes, which would allow the nodes to alert each other to re-check the param server? Or am I overthinking the problem?</div>

<div><br></div><div>Mike</div><div><br></div><div><br><br><div class="gmail_quote">On 27 May 2010 18:54, Ken Conley <span dir="ltr"><<a href="mailto:kwc@willowgarage.com">kwc@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi Mike,<br>
<br>
This feature isn't available in rospy currently.<br>
<br>
 - Ken<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Thu, May 27, 2010 at 3:19 PM, Mike Purvis<br>
<<a href="mailto:mpurvis@clearpathrobotics.com">mpurvis@clearpathrobotics.com</a>> wrote:<br>
> Hey all,<br>
> I'm getting started on some work involving Parameter Server, and have a few<br>
> quick questions regarding the rospy interface.<br>
> According to the documentation of the XMLRPC API, there's a subscription<br>
> functionality that I'd like to take advantage of, to avoid polling for<br>
> configuration updates:<br>
> <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Parameter%20Server%20API" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Parameter%20Server%20API</a><br>
> The rospy overview docs don't seem to include this method.<br>
> <a href="http://www.ros.org/wiki/rospy/Overview/Parameter%20Server" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rospy/Overview/Parameter%20Server</a><br>
> However, looking at the source in paramserver.py, there's clearly the<br>
> following method defined:<br>
> def subscribe_param(self, key, registration_args)<br>
> But it's not clear what the "registration args" tuple is. It seems to end up<br>
> at the following call, inside masterdata.py:<br>
> def register_param_subscriber(self, param, caller_id, caller_api)<br>
> Is there an example somewhere of how to register the appropriate callback to<br>
> use subscribeParam from python?<br>
> Thanks,<br>
> Mike Purvis<br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>