Ian, <div>Velocity.h is an autogenerated file in the turtlesim package.  You need to make sure that turtlesim was compiled.  Did you rosmake whatever you're trying to compile?</div><div><br></div><div>The other headers are system headers in libc6-dev on debian systems.  Do you not have all the ROS prerequisites installed?</div>

<div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 27, 2010 at 2:41 PM, ibwood <span dir="ltr"><<a href="mailto:ianbenjiman@hotmail.com">ianbenjiman@hotmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>
Yeah I have already downloaded the tutorials. Compiling the code makes sense<br>
but i'm missing a few header files. Velocity.h, signal.h, termios.h, and<br>
stdio.h. Without them the program will not compile properly but I'm not sure<br>
where to get these files.. one would think that they would install with the<br>
tutorials but i guess not.<br>
<br>
-Ian<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/turtle-teleop-package-install-tp849212p849718.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/turtle-teleop-package-install-tp849212p849718.html</a><br>


</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>