Adam,<br>As an example, you can take a look at changes in r29517 trunk for gazebo_plugins, there I added dynamic reconfigure for hokuyo which does nothing at all.<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, May 28, 2010 at 8:27 PM, Adam Leeper <span dir="ltr"><<a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi all-<br><br>Is there an example or tutorial for writing a node in c++ that can be reconfigured using dynamic reconfigure? I've been trying to look at the Hokuyo node code as an example, which is fairly dense because of all the driver stuff in there too. Is there a lighter-weight node that would serve as a good example of using dynamic reconfigure?<br>


<br>Thanks,<br>Adam<br><font color="#888888"><br><br><br clear="all">Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>