Hi Eitan,<br>Any idea what effect might this have on the robot's trajectory? Is it possible that the robot will overshoot it's designated path if the path planning is not updating quickly?<br><br><div class="gmail_quote">
On Sat, May 29, 2010 at 12:39 AM, Rob Wheeler <span dir="ltr"><<a href="mailto:wheeler@willowgarage.com">wheeler@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<div> Eitan meant to say:<br><br> acc_lim_th: my_th</div>
<div> acc_lim_x: my_x<br> acc_lim_y: my_y<br><br>Sorry for the confusion.<br><br>-R<br></div><br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div class="h5">On Fri, May 28, 2010 at 8:38 AM, Eitan Marder-Eppstein <span dir="ltr"><<a href="mailto:eitan@willowgarage.com" target="_blank">eitan@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><div><div></div><div class="h5">Hey all,<div><br></div><div>So, I screwed up pretty nicely in the <a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup</a> tutorial and gave example parameters that do not actually match those read by the code. I imagine that this means many of you are using the default acceleration limits for your robots rather than the ones you meant to set. If your configuration for the base_local_planner includes the following spellings of the acceleration limit parameters:</div>


<div><br></div><div> acc_limit_th: my_x</div><div><div> acc_limit_x: my_y<br> acc_limit_y: my_th</div><div><br></div><div>They will be ignored by the code and you'll need to switch to:</div><div><br></div><div> acc_lim_th: my_x</div>


<div> acc_lim_x: my_y<br> acc_lim_y: my_th</div><div><br></div><div>As specified here: <a href="http://www.ros.org/wiki/base_local_planner#Parameters" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/base_local_planner#Parameters</a></div>

<div><br>
</div><div>Again, I apologize for this and I've fixed the documentation. I'm also going to take some time today to go through all the launch files I can find in our repositories fixing this error. I'm pretty sure that I copied the wrong text along with the rest of the world in at least a few places.</div>


<div><br></div><div>Truly sorry again... I just want to make sure that as many people as possible hear about this mistake as possible.</div></div><div><br></div><div>Hope all is well and that this fixes at least one or two puzzling problems,</div>


<div><br></div><font color="#888888"><div>Eitan</div>
</font><br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Regards,<br>Hitesh Dhiman<br>Electrical Engineering<br>National University of Singapore<br>