Having been through this once, I figure a tutorial might be useful, so I added<br><a href="http://www.ros.org/wiki/dynamic_reconfigure/Tutorials/SettingUpDynamicReconfigureForANode">http://www.ros.org/wiki/dynamic_reconfigure/Tutorials/SettingUpDynamicReconfigureForANode</a><br>

<br>Adam,<br>can you verify what I have written down is correct?<br>thanks,<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, May 29, 2010 at 1:18 PM, Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi Adam,<br>
<br>
Most (if not all) PCL nodelets use dynamic_reconfigure, so you could try that too. Search for onInit ().<br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On 05/28/2010 08:27 PM, Adam Leeper wrote:<br>
> Hi all-<br>
><br>
> Is there an example or tutorial for writing a node in c++ that can be<br>
> reconfigured using dynamic reconfigure? I've been trying to look at the<br>
> Hokuyo node code as an example, which is fairly dense because of all the<br>
> driver stuff in there too. Is there a lighter-weight node that would<br>
> serve as a good example of using dynamic reconfigure?<br>
><br>
> Thanks,<br>
> Adam<br>
><br>
><br>
><br>
> Adam Leeper<br>
> Stanford University<br>
</div></div>> <a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a> <mailto:<a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a>><br>
> 719.358.3804<br>
><br>
><br>
><br>
<div class="im">> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div><font color="#888888">--<br>
| Radu Bogdan Rusu | <a href="http://rbrusu.com/" target="_blank">http://rbrusu.com/</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>