The wiki has been updated, please let me know if things work correctly now.  Thanks for noticing the error.<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, May 29, 2010 at 10:07 AM, Eric Perko <span dir="ltr"><<a href="mailto:wisesage5001@gmail.com">wisesage5001@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Prasad,<br>
<br>
You are getting that error because dynamic_map is unavailable. I<br>
recall getting that error a few months ago while working with<br>
slam_gmapping and I believe the tutorial is out of date. Using<br>
rostopic list, you should be able to figure out what map slam_gmapping<br>
is making available.<br>
<br>
If I recall correctly, the last time I used slam_gmapping I did not<br>
need any remapping arguments; slam_gmapping was publishing to /map, so<br>
map:=map is redundant.<br>
<br>
If that fixes the problem, then the tutorial is out of date. Are you<br>
using boxturtle or latest?<br>
<br>
- Eric<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Sat, May 29, 2010 at 10:57 AM, Prasad Dixit<br>
<<a href="mailto:prasad.dixit@fennecfoxtech.com">prasad.dixit@fennecfoxtech.com</a>> wrote:<br>
> Hi,<br>
> I am executing a tutorial "How to build a Map using Logged Data". Till step<br>
> 6 everything works fine but at step 7 while saving map map.pgm the process<br>
> gets hanged.<br>
> It shows<br>
> rootx@rootx-laptop:~$ rosrun map_server map_saver map:=dynamic_map<br>
> [ INFO] 1275144978.345087000: Waiting for the map<br>
> For long period of time.<br>
> I have downloaded a bag file from the server.<br>
> Please help!<br>
> -Prasad<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>