Try the bag_to_images package in the sandbox.<br><br><div class="gmail_quote">On Sun, May 30, 2010 at 11:05 PM, Kurt Konolige <span dir="ltr"><<a href="mailto:konolige@willowgarage.com">konolige@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hmm, that's a little old, and only works for the old topic "raw_stereo",<br>
which doesn't exist in current ROS.  I can probably munge it to work<br>
with new topics, though.<br>
<br>
Cheers --Kurt<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On 5/30/2010 9:09 PM, Jeremy Leibs wrote:<br>
> I have not used it, but there is a script called "bag2png.py" in<br>
> rosrecord.  I expect it will do what you want.<br>
><br>
> On Sun, May 30, 2010 at 9:06 PM, Kurt Konolige<br>
> <<a href="mailto:konolige@willowgarage.com">konolige@willowgarage.com</a>>  wrote:<br>
>> Sorry if this has already been covered -<br>
>><br>
>> Any way to take the images from a bag file and put them into normal<br>
>> PNG-type files in a directory?<br>
>><br>
>> Cheers --Kurt<br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>