rxbag (Boxturtle) has this functionality for individual frames.  From the <a href="http://www.ros.org/wiki/rxbag_plugins">wiki</a>:<br><br><div style="margin-left: 40px;"><i>Right-clicking on the image opens a context menu which allows you to 
resize the window to the original resolution, or save the image to a <tt>.png</tt>
 file.</i><br></div><br>rxbag (C-turtle) will allow exporting multiple frames.<br><br>Tim<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, May 31, 2010 at 4:37 AM, Victor Eruhimov <span dir="ltr"><<a href="mailto:relrotciv@googlemail.com">relrotciv@googlemail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">There is extract_images node in image_view that does exactly the same as image_view node, but instead of showing an image it saves it to a jpg file. I believe Patrick wrote image_saver (also in image_view) that does something similar. I suggest this functionality should reside somewhere in rxbag.<br>


<br>
Best Regards, Victor<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On May 31, 2010, at 10:05 AM, Kurt Konolige wrote:<br>
<br>
> Hmm, that's a little old, and only works for the old topic "raw_stereo",<br>
> which doesn't exist in current ROS.  I can probably munge it to work<br>
> with new topics, though.<br>
><br>
> Cheers --Kurt<br>
><br>
> On 5/30/2010 9:09 PM, Jeremy Leibs wrote:<br>
>> I have not used it, but there is a script called "bag2png.py" in<br>
>> rosrecord.  I expect it will do what you want.<br>
>><br>
>> On Sun, May 30, 2010 at 9:06 PM, Kurt Konolige<br>
>> <<a href="mailto:konolige@willowgarage.com">konolige@willowgarage.com</a>>  wrote:<br>
>>> Sorry if this has already been covered -<br>
>>><br>
>>> Any way to take the images from a bag file and put them into normal<br>
>>> PNG-type files in a directory?<br>
>>><br>
>>> Cheers --Kurt<br>
>>> _______________________________________________<br>
>>> ros-users mailing list<br>
>>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>