Hi Hao,<br><br>I'm not sure what you mean by "rostopic echo *"<br><br>Your error message is odd because there is no such message "rviz/SelectionMessage". It would be helpful if you provided more details.<br>

<br> - Ken<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jun 8, 2010 at 3:54 PM, Hao Dang <span dir="ltr"><<a href="mailto:dang@cs.columbia.edu">dang@cs.columbia.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

Hello all,<br>
<br>
I met a problem when I use "rostopic echo *" on a topic which I built,<br>
ROS complained and said "Cannot load message class for<br>
[rviz/SelectionMessage]. Are your messages built?".  But when I wrote<br>
a dedicated listener which subscribed to this topic, I can get the<br>
information of the published messages to this topic.  Does anybody<br>
know why?  By the way, "rostopic list" can list the topic and<br>
"rostopic info" can also get the information of the topic.<br>
<br>
Thank you!<br>
<br>
Hao<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>