Hi Dejan,<br>I've started putting together a tutorial here:<br><a href="http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/Tutorials/SimpleGraspingDemo">http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/Tutorials/SimpleGraspingDemo</a><br>should have it completed/tested soon.  Feel free to fill in the missing parts :)<br>

John<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jun 9, 2010 at 12:38 PM, Dejan Pangercic <span dir="ltr"><<a href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com">dejan.pangercic@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hi John,<br>
<br>
sorry for hijacking the thread, but will there/is already a<br>
continuation of the following tutorial in sense that robot also grasps<br>
the object:<br>
<div class="im">> <a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/ManipulatingObjectsInTheWorld" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/ManipulatingObjectsInTheWorld</a><br>
<br>
</div>D.<br>
<font color="#888888">--<br>
MSc. Dejan Pangercic<br>
PhD Student/Researcher<br>
Intelligent Autonomous Systems Group<br>
Technische Universität München<br>
Telephone: +49 (89) 289-26908<br>
E-Mail: <a href="mailto:dejan.pangercic@cs.tum.edu">dejan.pangercic@cs.tum.edu</a><br>
WWW: <a href="http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>