Hi Kirila,<br>can you try turning off shadows by setting shadowTechnique to none in the ogre block, e.g.<br><br>  <rendering:ogre><br>    ...<br>    <shadowTechnique>none</shadowTechnique><br>  </rendering:ogre><br>

<br>in your world file.<br>john<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jun 11, 2010 at 9:01 AM, Josh Faust <span dir="ltr"><<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com">jfaust@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Sorry, meant 65535 indices<div><div></div><div class="h5"><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jun 11, 2010 at 9:01 AM, Josh Faust <span dir="ltr"><<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com" target="_blank">jfaust@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

What is your robot?  It looks like your graphics card does not support 32-bit indices, and one of your meshes has more than 65536 vertices.<br><font color="#888888"><br>Josh</font><div><div></div><div><br><br>
<div class="gmail_quote">
On Fri, Jun 11, 2010 at 8:05 AM, Kirila Adamova <span dir="ltr"><<a href="mailto:kirila.adamova@dfki.de" target="_blank">kirila.adamova@dfki.de</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hi all,<br>
<br>
I am currently using the boxturtle version of ros, and when I launch<br>
gazebo with my robot inside, I get the following error:<br>
[ INFO] 3.150000000: Callback thread id=0xaab4d5b8<br>
gazebo: OgreShadowCaster.cpp:225: virtual void<br>
Ogre::ShadowCaster::generateShadowVolume(Ogre::EdgeData*, const<br>
Ogre::HardwareIndexBufferSharedPtr&, const Ogre::Light*,<br>
std::vector<Ogre::ShadowRenderable*,<br>
std::allocator<Ogre::ShadowRenderable*> >&, long unsigned int):<br>
Assertion `v1 < 65536 && v0 < 65536 && (v0 + originalVertexCount) <<br>
65536 && "Vertex count exceeds 16-bit index limit!"' failed.<br>
[gazebo-2] process has died [pid 21925, exit code -6].<br>
<br>
... and then gazebo crashes. It was tried on another computer with<br>
shared installation and works fine there, so the problem is not with the<br>
code. I will install the other version, if this cannot be fixed, but if<br>
somebody knows the reason, it will be great :)<br>
<br>
Thanks,<br>
<font color="#888888">Kirila Adamova<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>
</div></div></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>