<div>Thanks Ken. This seems to do just what I needed. Hurray for cheap webcam stereo.</div><div><br></div><div>I might be up for adding dynamic reconfigure functionality to this. What items would you vote to have controls for?</div>
<div><br></div><div>Thanks,</div><div>Adam</div><div><br></div><div><br></div><div>Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a><br>
719.358.3804<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 10, 2010 at 7:49 AM, Ken Tossell <span dir="ltr"><<a href="mailto:ken@tossell.net" target="_blank">ken@tossell.net</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

I've posted it as camera_umd/uvc_stereo in git://<a href="http://ram.umd.edu/umd-ros-pkg.git" target="_blank">ram.umd.edu/umd-ros-pkg.git</a>. It still needs some changes to the underlying driver to make synchronization work properly, but it should get close as it is. If your cameras don't have big exposure-related shutter-speed changes like mine sometimes do (taking them out of sync), it will broadcast synchronized pairs well.<div>



<br></div><div>uvc_stereo broadcasts matched pairs of images:</div><div>  * to /{left,right}/{image_raw,camera_info}</div><div>  * using camera_info_manager and uvc_cam's driver</div><div>  * with support for rotated (180 degrees) cameras</div>



<div><br></div><div>It doesn't yet support:</div><div>  * reading or broadcasting JPEG streams from the cameras</div><div>  * working in anything but RGB8</div><div>  * setting camera parameters by dynamic_reconfigure or message streams</div>



<div><br></div><div>Docs soon at <a href="http://www.ros.org/wiki/uvc_stereo" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/uvc_stereo</a></div><div><br></div><font color="#888888"><div> - Ken</div>

</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>